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一、總線型電動執(zhí)行機構(gòu)Modbus通訊協(xié)議概述
多回轉(zhuǎn)閥門電動裝置，簡稱為Z型電裝，是閥門實現(xiàn)開啟、關(guān)閉或調(diào)節(jié)控制的驅(qū)動設(shè)備。Z型電裝適用于閘閥、截止閥、隔膜閥、柱塞閥、節(jié)流閥、水閘門等?？捎糜诿鳁U閥，也可用于暗桿閥。 本系列電裝具有功能全、性能可靠、控制系統(tǒng)先進、體積小、重量輕、使用維護方便等特點?？蓪﹂y門實行遠控、集控和自動控制。廣泛用于電力、冶金、石油、化工、造紙、污水處理等行業(yè)。
本產(chǎn)品的性能符合JB/T8528-1997《普通型閥門電動裝置技術(shù)條件》的規(guī)定。隔爆型的性能符合GB3836.1-2000《爆炸性氣體環(huán)境用電氣設(shè)備第1部分：通用要求》，GB3836.2-2000《爆炸性氣體環(huán)境用電氣設(shè)備第2部分：隔爆型“d”》及JB/T8529-1997《隔爆型閥門電動裝置技術(shù)條件》的規(guī)定。
多回轉(zhuǎn)電動裝置按防護類型分：有戶外型和隔爆型；
按控制方式分：有常規(guī)型、整體型和整體調(diào)節(jié)型；
按連接型式分：有轉(zhuǎn)矩型、電站型和推力型。
二、總線型電動執(zhí)行機構(gòu)Modbus通訊協(xié)議參數(shù)
6.54三、參數(shù)設(shè)定與調(diào)試（執(zhí)行器出廠設(shè)置一般為關(guān)位）
1、執(zhí)行機構(gòu)在不打開箱蓋的前提下，有操作面板按鍵操作和紅外線遙控器 操作兩種參數(shù)設(shè)置和調(diào)試方法，紅外線遙控器操作更適合于防爆的危險場合。
2、2.所有閥門運行調(diào)試數(shù)據(jù)均存入控制模塊斷電記憶存儲器內(nèi)，用戶可以通過操作顯示面板上的按鍵或紅外線遙控器在執(zhí)行機構(gòu)的液晶顯示窗口查看所有的功能參數(shù)。
3、所有參數(shù)的設(shè)置必須是在閥門處于停止的狀態(tài)下進行。
4、行程設(shè)定
在“畫面1現(xiàn)場鍵盤鎖定狀態(tài)”下，同時按住“開閥”、“關(guān)閥”鍵三秒 后進行自動解鎖，進入“畫面2現(xiàn)場操作狀態(tài)”，按“參數(shù)設(shè)置”鍵三秒后進 入“畫面3行程/參數(shù)設(shè)定狀態(tài)”。操作顯示面板設(shè)置燈常亮，同時LCD屏上的 “行程”不斷閃爍，按設(shè)置鍵進入行程設(shè)定狀態(tài)，如“畫面4關(guān)閥行程設(shè)定狀 態(tài)”。
1關(guān)閥行程設(shè)定
根據(jù)閥位不同，手動或電動操作使閥門到全關(guān)位，再按“參數(shù)設(shè)置”鍵確 定全關(guān)位置后，系統(tǒng)自動進入“畫面5開閥行程設(shè)定狀態(tài)”。
2開閥行程設(shè)定
根據(jù)閥位不同，手動或電動操作使閥門到全開位，再按“參數(shù)設(shè)置”鍵確 定全開位置后，系統(tǒng)自動退出行程設(shè)定狀態(tài)，進入“畫面2現(xiàn)場操作狀態(tài)”。
5、系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置
在“畫面1現(xiàn)場鍵盤鎖定狀態(tài)”下，同時按住“開閥”、“關(guān)閥”鍵三秒 后進行自動解鎖，進入“畫面2現(xiàn)場操作狀態(tài)”，按“參數(shù)設(shè)置”鍵三秒后進
A “畫面3行程/參數(shù)設(shè)定狀態(tài)”，通過“加”、“減”鍵，選擇“參數(shù)”設(shè) 定，操作顯示面板設(shè)置燈常亮，同時LCD屏上的“參數(shù)”不斷閃爍，按設(shè)置鍵 進入系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定狀態(tài)，如“畫面6 口令輸入狀態(tài)”。
5.2輸出繼電器組態(tài)設(shè)置
通過“加”、“減”鍵設(shè)置4個繼電器的功能：現(xiàn)場/遠程、故障、閥全關(guān)、 閥全開、開過載、關(guān)過載，圖中數(shù)字代表驅(qū)動板上對應(yīng)的K1 K4繼電器，左邊 代表繼電器對應(yīng)的功能，按“設(shè)置”鍵確認，系統(tǒng)進入“畫面8 ESD輸入控制 方式選擇”。
默認設(shè)置為：1一遠程/現(xiàn)場，2—故障，3—開過載，4一關(guān)過載。
5.3 ESD輸入控制方式選擇
通過“加”、“減”鍵設(shè)定ESD輸入控制方式，ESD啟動時可以事先設(shè)定閥 門：原位、全開、全關(guān)。畫面8中數(shù)值為執(zhí)行器的動作次數(shù)，實際次數(shù)為顯示次 數(shù)的10倍。按“設(shè)置”鍵確定，系統(tǒng)自動進入“畫面9丟信方式選擇”。默認 控制方式為原位狀態(tài)。
5.8輸出4mA電流信號校正
校正前，須在開度信號輸出端接上直流毫安表，通過“加”、“減”鍵可 改變輸出電流，當(dāng)調(diào)整電流穩(wěn)定到4mA時，再按“設(shè)置”鍵確定，系統(tǒng)自動進 入“畫面12輸出20mA電流信號校正”。
全行程位置都可以對輸出4mA電流信號進行校正。
5.9輸出20mA電流信號校正
校正前，須在開度信號輸出端接上直流毫安表，通過“加”、“減”鍵可 改變輸出電流，當(dāng)調(diào)整電流穩(wěn)定到20mA時，再按“設(shè)置”鍵確定。開關(guān)型的系統(tǒng)自動進入“畫面16遠控方 式設(shè)定”全行程位置都可以對輸出20mA電流信號進行校正。
5.12遠控信號狀態(tài)設(shè)定
通過“加”、“減”鍵選擇遠控方式，可設(shè)定為：F0—點動，F(xiàn)1—保持，
F2—有信號開無信號關(guān)，F(xiàn)3—有信號關(guān)無信號開，按下“設(shè)置”確認系統(tǒng)自動 進入“畫面15閥位顯示方式選擇”。
5.13閥位顯示方式選擇 通過“加”、“減”
退出系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置狀態(tài)，
6.55維護及故障處理：
電動執(zhí)行機構(gòu)出現(xiàn)故障，在不打開箱蓋的前提下，通過液晶顯示屏的故障顯示即可實現(xiàn)故障的快速診斷及處理。
